VectorUtil.h

#pragma once
#include <math.h>
extern void normalize(float* vector)
{
    float len =sqrt(pow(vector[0],2)+pow(vector[1],2)+pow(vector[2],2));
    vector[0]/=len;
    vector[1]/=len;
    vector[2]/=len;

}
extern float length(float* vector)
{
    return sqrt(pow(vector[0],2)+pow(vector[1],2)+pow(vector[2],2));
}
extern float dotProduct(float* v1,float* v2)
{
    float ret;
    ret=v1[0]*v2[0]+v1[1]*v2[1]+v1[2]*v2[2];
    return ret;
}
extern void crossProduct (float * v1, float * v2, float * normal)
{
    normal[0] = v1[1]*v2[2]-v1[2]*v2[1];
    normal[1] = v1[2]*v2[0]-v1[0]*v2[2];
    normal[2] = v1[0]*v2[1]-v1[1]*v2[0];
}